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| 清洁机器人全覆盖算法的研究 | |
| 引用本文： | 刘羽楠,高飞,石建飞.清洁机器人全覆盖算法的研究[J].中国新技术新产品精选,2009(6):2-2. |
| 作者姓名： | 刘羽楠 高飞 石建飞 |
| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319 |
| 摘 要： | 本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法，完全覆盖所有区域，同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利用Matlab7．1进行了仿真，实现结果表明该算法具有很好的实用性。 |
| 关 键 词： | 清洁机器人 内螺旋覆盖 全覆盖 |
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