| 基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能 |
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| 引用本文： | 郭庆东,高兴华,刘晓飞,谢小宇,王开宝,李建永.基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能[J].北华大学学报(自然科学版),2022,23(1):114-119. |
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| 作者姓名： | 郭庆东 高兴华 刘晓飞 谢小宇 王开宝 李建永 |
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| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目;北华大学研究生创新计划项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 履带移动机器人 多体系统动力学仿真 滑转率 雪场 |
Snow Sliding Performance of Tracked Robot Based on RecurDyn |
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| GUO Qingdong,GAO Xinghua,LIU Xiaofei,XIE Xiaoyu,WANG Kaibao,LI Jianyong.Snow Sliding Performance of Tracked Robot Based on RecurDyn[J].Journal of Beihua University(Natural Science),2022,23(1):114-119. |
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| Authors: | GUO Qingdong GAO Xinghua LIU Xiaofei XIE Xiaoyu WANG Kaibao LI Jianyong |
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