点M在空间曲线坐标系中的r,v和a及其在不同坐标系中的变换关系

研究用一般的空间曲线坐标表示质点在空间的运动，以求得质点的速度ｖ，和加速度ａ的一般表示，然后采用向量基变换和矩阵运长，得出在同一参照系下不同坐标系中ｒ，ｖ，ａ的变换关系及其表达式，从而实现运动描述的统一性。