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| 上端水平周期运动下悬垂型水下细长体响应幅值包络线的特性分析 | |
| 引用本文： | 从善学,徐雪松.上端水平周期运动下悬垂型水下细长体响应幅值包络线的特性分析[J].上海交通大学学报,2021,55(1):32-39. |
| 作者姓名： | 从善学 徐雪松 |
| 作者单位： | 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240 |
| 基金项目： | 全海深无人潜水器(ARV)研制资助项目 |
| 摘 要： | 为解决立管等水下细长体作业的安全问题,并提高其作业效率,将悬垂型水下细长体离散为多个分段.根据力学平衡条件和变形协调条件列出每个分段的平衡方程,然后通过MATLAB软件编程求解.当上端水平周期运动时,分别改变上端运动幅值、上端运动周期和下端吊重质量,获得细长体的运动响应幅值包络线.根据数值计算结果,分析得出悬垂型水下细... |
| 关 键 词： | 细长体 运动响应 柔性段模型 缆绳动力学 |
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