基于强化学习的模糊自适应控制器 |
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引用本文: | 马莉,蔡自兴. 基于强化学习的模糊自适应控制器[J]. 中南大学学报(自然科学版), 1998, 0(2) |
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作者姓名: | 马莉 蔡自兴 |
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作者单位: | 中南工业大学信息工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,国家教委博士点基金 |
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摘 要: | 提出了一个强化学习系统中模糊自适应控制器网络结构及其有关算法的改进.并在此基础上给出了二阶欠阻尼系统和强非线性系统的强化学习控制仿真结果.仿真结果表明,基于强化学习的模糊自适应控制器可以对一类复杂系统实现自学习控制,达到令人满意的控制精度.最后,作者还对进一步研究的问题进行了探讨.
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关 键 词: | 强化学习;模糊控制;神经网络 |
REINFORCEMENT LEARNING BASED FUZZY ADAPTIVE CONTROLLER |
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Abstract: | |
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Keywords: | reinforcement learning fuzzy control neural networks |
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