NL方程初探

本文提供两组(六个)方程,因它们既有牛顿力学特征又有拉格朗日力学特征1],所以暂称为NL方程(牛顿拉格朗日方程)。(Ⅰ)组方程适用自由系统与约束系统,力系按外力与内力分类,这对研究固体力学可能更有利。(Ⅱ)组方程只适用于约束系统,力系按主动力与约束力分类。(Ⅱ)组方程中的(NLR-2)方程等价于Roth方程、(NLA-2)方程等价于Appell方程和(NLK-2)方程相当于Kane方程。但在NL方程中不需要引入拉格朗日力学的未定算子、伪坐标、伪速度与偏速度等抽象的物理量,而只需统一引入广义坐标即可。