| 球体定位的立体视觉新算法 |
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| 引用本文： | 刘春梅,吴福潮.球体定位的立体视觉新算法[J].安徽大学学报(自然科学版),2002,26(1):30-36. |
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| 作者姓名： | 刘春梅 吴福潮 |
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| 作者单位： | 安徽大学人工智能研究所，安徽 合肥 230039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69875001; |
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| 摘 要： | 提出一种球体定位方法.该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位.由于在定位过程中不需要特征匹配, 因此比通常的立体视觉算法更鲁棒.这种方法简单且易于实现, 模拟实验和真实图像实验也验证了本文方法的正确性和可行性.
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| 关 键 词： | 球体定位 轮廓线 鲁棒 |
| 文章编号： | 1000-2162(2001)01-0030-07 |
A new algorithm of sphere orientation in stereo vision |
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| LIU Chun-Mei,WU Fu-chao.A new algorithm of sphere orientation in stereo vision[J].Journal of Anhui University(Natural Sciences),2002,26(1):30-36. |
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| Authors: | LIU Chun-Mei WU Fu-chao |
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| Abstract: | A new method of sphere orientation is proposed in this paper.This method can determine the position and radius of the sphere only from contours of its two images.Because it need no characteristic matching in the process of orientation, it is more robust than classical algorithms of stereo vision.This technique can be easily realized.Simulated and real image experiments also validate this method. |
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| Keywords: | sphere orientation contour robust |
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