| 乒乓球机器人腕部结构的研究 |
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| 引用本文： | 袁建畅.乒乓球机器人腕部结构的研究[J].西安工程科技学院学报,2001,15(1):44-49. |
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| 作者姓名： | 袁建畅 |
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| 作者单位： | 袁建畅（西北纺织工学院机械工程系, 陕西西安 710048） |
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| 摘 要： | 在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上，通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构，针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算，这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.
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| 关 键 词： | 机器人 乒乓球 腕部结构 |
| 文章编号： | 1001-7305(2001)01-0044-06 |
| 修稿时间： | 2000年12月26 |
Study on the hands of table tennis robot |
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| YUAN Jian,chang.Study on the hands of table tennis robot[J].Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology,2001,15(1):44-49. |
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| Authors: | YUAN Jian chang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot table tennis ball hand structure |
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