联合粉磨系统基于T-S模糊模型广义预测控制 |
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引用本文: | 于传江,申涛.联合粉磨系统基于T-S模糊模型广义预测控制[J].济南大学学报(自然科学版),2016(4):298-303. |
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作者姓名: | 于传江 申涛 |
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作者单位: | 济南大学自动化与电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61473135) |
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摘 要: | 针对磨机负荷多变量、强耦合、大滞后的控制难题,利用磨机电流的历史数据进行T-S模糊建模,对所建模型设计广义预测控制器,采用对控制器模糊加权的方法调节控制器输出,通过Matlab进行仿真比较。结果表明:广义预测控制达到稳态所需时间约为25 s,而PID控制需要约90 s,广义预测控制跟踪设定值的快速性更好,能更快达到控制要求;该方法避免了反复求解不同丢番图方程的繁琐过程,简化了控制器运算步骤。
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关 键 词: | 磨机负荷 模糊聚类 T-S模糊模型 预测控制 非线性 |
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