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| 机器人足球视觉软件的研究与实现 | |
| 引用本文： | 张杏,彭晓燕,陈源.机器人足球视觉软件的研究与实现[J].湖南大学学报(自然科学版),2003(Z1). |
| 作者姓名： | 张杏 彭晓燕 陈源 |
| 作者单位： | [1]湖南大学机械与汽车工程学院 [2]湖南大学机械与汽车工程学院 湖南 长沙 [3]湖南 长沙 |
| 摘 要： | 利用颜色信息和序列图像的帧间相关性进行图像分割,完成了机器人和小球的检测和识别,提出了一种图像分割阈值确定方法,并设计和实现了视觉软件。实验结果表明,该视觉软件充分利用了彩色图像信息,处理速度、准确度和鲁棒性均能满足要求,同时,系统运行稳定。 |
| 关 键 词： | 图像识别 轮廓跟踪 阈值 |
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