| 机器人灭火控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐建,刘晓妤. 机器人灭火控制系统设计[J]. 湖北民族学院学报(自然科学版), 2012, 0(4): 415-417 |
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| 作者姓名： | 徐建 刘晓妤 |
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| 作者单位： | 湖北民族学院信息工程学院;江汉油田采油工艺研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61263030) |
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| 摘 要： | 提出一种机器人灭火控制系统的设计方案,采用M3为核心处理器,光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件,CC2420作为无线传感模块.结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理,从而提高了机器人的定位精度.通过硬件系统测试,结果表明系统工作稳定,能够正确的判断火源并进行灭火动作.
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| 关 键 词： | 传感器 M3控制器 信号处理 精确控制 |
Design of Robot Fire Fighting Control System |
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| XU Jian,LIU Xiao-yu. Design of Robot Fire Fighting Control System[J]. Journal of Hubei Institute for Nationalities(Natural Sciences), 2012, 0(4): 415-417 |
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| Authors: | XU Jian LIU Xiao-yu |
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| Affiliation: | 1.School of Information and Engineering,Hubei University for Nationalities,Enshi 445000,China 2.Oil Production Technology Research Institute,Jianghan Oilfield,Qianjiang 433123,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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