| 可调函数发生机构的过约束分析及消除措施 |
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| 引用本文： | 杜力 黄茂林 向成宣. 可调函数发生机构的过约束分析及消除措施[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2003, 26(8): 4-6,17 |
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| 作者姓名： | 杜力 黄茂林 向成宣 |
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| 作者单位： | [1]重庆大学机械工程学院，重庆400044；重庆工商大学机械工程学院，重庆400033 [2]重庆大学机械工程学院，重庆400044 [3]重庆通信工程学院四系，重庆400038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50075087) |
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| 摘 要： | 由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用，会造成对平面约束的干扰，使其具有不确定性，对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略，运用“广义约束”和“平面闭链机构中普遍存在平‘面约束不确定的观点”对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中，采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施，使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明。其传动效率增加．速度波动值也明显下降．故其动力肇性能得到很大的改善．
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| 关 键 词： | 稳健设计 过约束 函数发生器 自适应性 机械产品 |
| 文章编号： | 1000-582X(2003)08-0004-03 |
Analysis for the Over-constraint Cases of the Adjustable Function Generator and the Methods to Eliminating It |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | engineering robust Design over-constraint auto-adaptability function generator |
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