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基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制
作者姓名:王刚 郭东
作者单位:天津大学智能机械研究所
摘    要:在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上,构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统,并提出利用三层BP神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系,从而实现了基于B宾机器人摆动焊接神经网络模糊控制。

关 键 词:摆动焊接 机器人 视觉跟踪 模糊控制 BP神经网络
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