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| 基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制 | |
| 引用本文： | 王刚,郭东.基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1997,30(6):756-761. |
| 作者姓名： | 王刚 郭东 |
| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所 |
| 摘 要： | 在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上，构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统，并提出利用三层ＢＰ神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系，从而实现了基于Ｂ宾机器人摆动焊接神经网络模糊控制。 |
| 关 键 词： | 摆动焊接 机器人 视觉跟踪 模糊控制 BP神经网络 |
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