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| 带量测缺失的线性离散系统的滤波算法研究 | |
| 作者姓名： | 徐迎菊 王娜 |
| 作者单位： | 青岛大学自动化学院,青岛266071;青岛大学自动化学院,青岛266071;青岛大学山东省工业控制技术重点实验室,青岛266071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61703221);山东省自然科学基金(ZR2016FP10)。 |
| 摘 要： | 研究了含有量测缺失的线性离散系统未知干扰和状态估计问题。首先将量测丢失建模为带二进制变量的伯努利过程,来模拟量测丢失的随机情形;其次考虑测量方程中未知干扰的系数矩阵不满秩和量测信息缺失的情况,设计一种抗干扰滤波器,该滤波器满足了未知干扰和系统状态估计的最小方差无偏性;最后通过数值仿真验证了在发生量测信息缺失的不同概率下,仍能实现对系统状态和未知干扰的无偏估计,表明了所提算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 量测缺失 状态和未知干扰估计 无偏性 最小方差 |
| 收稿时间： | 2021-03-22 |
| 修稿时间： | 2021-07-29 |
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