| 基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究 |
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| 引用本文： | 王虎,郎朗,余雪玮,孙书诚. 基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究[J]. 安徽工程科技学院学报：自然科学版, 2013, 28(1): 44-47 |
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| 作者姓名： | 王虎 郎朗 余雪玮 孙书诚 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目，芜湖市科技计划基金资助项目，安徽高校省级自然科研基金资助项目，国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.
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| 关 键 词： | 智能车 摄像头 模糊控制 自适应 微处理器 直流电机 |
The design and research on smart car based on fuzzy adaptive PI control |
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| WANG Hu , LANG Lang , SONG Xue-wei , SUN Shu-cheng. The design and research on smart car based on fuzzy adaptive PI control[J]. Journal of Anhui University of Technology and Science, 2013, 28(1): 44-47 |
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| Authors: | WANG Hu LANG Lang SONG Xue-wei SUN Shu-cheng |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Anhui Electric Drive and Control,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China) |
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