| 捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法 |
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| 引用本文： | 郁光辉,刘晓光,戴亚平,陈家斌. 捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法[J]. 北京理工大学学报, 2002, 22(6): 722-726. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2002.06.016 |
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| 作者姓名： | 郁光辉 刘晓光 戴亚平 陈家斌 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 为了补偿由于惯性敏感元件高频振动整流所引起的非线性输出误差,研究一种新的补偿方法--随机采样法.以加速度计为对象,对随机采样法进行描述和分析,并与传统的固定采样频率方法进行了对比.在此基础上,对原随机采样法进行了改进.最后给出了详细的仿真程序和结果.仿真结果表明,新的随机采样法比原方法的精度有明显改善,所引入白噪声的强度更小,但计算负担的增长不是很明显.
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| 关 键 词： | 随机采样 非线性补偿 捷联式惯导 非线性误差 双速算法 |
| 文章编号： | 1001-0645(2002)06-0722-05 |
| 收稿时间： | 2001-10-19 |
| 修稿时间： | 2001-10-19 |
A Study on the Random Sampling Method for Compensating the Nonlinear Errors in Inertial Navigation |
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| Affiliation: | Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | random sampling nonlinear compensation strapdown inertial navigation (INS) nonlinear error dual speed algorithm |
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