| 常加速目标纯方位跟踪最优观测者轨迹及仿真分析 |
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| 引用本文： | 张武,赵宗贵,赵丰,刘敏.常加速目标纯方位跟踪最优观测者轨迹及仿真分析[J].解放军理工大学学报,2009,10(Z1):11-15. |
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| 作者姓名： | 张武 赵宗贵 赵丰 刘敏 |
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| 作者单位： | 张武,赵丰,刘敏(解放军理工大学指挥自动化学院,江苏,南京,210007);赵宗贵(中国电子科技集团公司第28研究所,江苏,南京,210014) |
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| 基金项目： | 国家部委预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对常加速目标纯方位跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立了最优观测者轨迹的优化模型,运用解析法得到距离精度准则下常速率观测者最优航向的必要条件,并通过仿真讨论了目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离对最优观测者轨迹的影响.仿真结果表明,当目标加速度较小时,少量增加会提高对目标距离的估计精度,但最优轨迹的光滑度会降低;而当目标加速度较大耐,为维护可观测性,观测者须进行强机动.
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 最优观测者轨迹 最小值原理 常加速运动 |
Optimal observer trajectory and simulation analysis for bearings-only tracking of constant acceleration target |
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| ZHANG Wu,ZHAO Zong-gui,ZHAO Feng and LIU Min.Optimal observer trajectory and simulation analysis for bearings-only tracking of constant acceleration target[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition),2009,10(Z1):11-15. |
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| Authors: | ZHANG Wu ZHAO Zong-gui ZHAO Feng and LIU Min |
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| Institution: | Institute of Command Automation,PLA Univ.of Sci.& Tech.,Nanjing 210007, China;The 28th Research Institute,CETC,Nanjing 210014,China;Institute of Command Automation,PLA Univ.of Sci.& Tech.,Nanjing 210007, China;Institute of Command Automation,PLA Univ.of Sci.& Tech.,Nanjing 210007, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearings-only tracking optimal observer tra jectory minimum principle con stant acceleration motion |
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