| 模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用 |
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| 引用本文： | 胡艳丽,杨国诗,季学斌,刘团结.模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2015,32(6):60-64. |
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| 作者姓名： | 胡艳丽 杨国诗 季学斌 刘团结 |
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| 作者单位： | 1．淮南师范学院 电气信息工程学院，安徽 淮南 232038；2.神火集团大磨岭煤矿 机电科，河南 新密 452370 |
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| 摘 要： | 针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置环分别采用了模糊控制器和模糊PID控制器,可对吊重摆角和小车定位进行有效地控制,提高起重机的工作效率;通过MATLAB/SIMULINK仿真证实方法的可行性,并且与常规PID控制进行比较,方法响应速度快,稳态精度高,而且对于不同的绳长和吊重质量方法具有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 防摆 模糊PID 鲁棒性 MATLAB仿真 |
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