| 基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器 |
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| 引用本文： | 王春国,施小成.基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器[J].应用科技,2005,32(10):33-35. |
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| 作者姓名： | 王春国 施小成 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制为例,进行了仿真验证.仿真结果表明该算法具有良好的控制性能.
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| 关 键 词： | AUV运动控制 B样条 遗传算法 |
| 文章编号： | 1009-671X（2005）10-0033-03 |
| 收稿时间： | 2005-01-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月4日 |
Intelligent controller for AUV with GA-Basic spline algorithm |
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| WANG Chun-guo,SHI Xiao-cheng.Intelligent controller for AUV with GA-Basic spline algorithm[J].Applied Science and Technology,2005,32(10):33-35. |
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| Authors: | WANG Chun-guo SHI Xiao-cheng |
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| Abstract: | On the basis of studying Basic spline(Bspine) neural network,a Bspline neural network based on GA learning algorithm is presented.Taking the heading control and depth control as example,the results of simulation shows that this algorithm possesses better controlling performance than conventional strategies. |
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| Keywords: | AUV control B-spline genetic algorithm |
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