| 远程AUV微速操纵性仿真研究 |
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| 引用本文： | 杜晓旭,潘光,宋保维,胡海豹,李家旺.远程AUV微速操纵性仿真研究[J].系统仿真学报,2007,19(3):470-473,477. |
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| 作者姓名： | 杜晓旭 潘光 宋保维 胡海豹 李家旺 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 建立了适合于远程AUV大攻角微速条件下运动仿真的六自由度数学模型，对AUV在定点旋转、垂直上浮下潜、水平左右横移等形式的微速运动下的操纵性进行了仿真研究。结果显示AUV在微速条件下可以稳定的运动；鱼雷形AUV在水平、垂直方向的操纵性能基本相同。并经过与湖上试验结果的对比，说明了仿真结果真实可信。
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| 关 键 词： | 操纵性 大攻角 动力定位 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）03-0470-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-21 |
| 修稿时间： | 2006-03-212006-06-08 |
Simulation of Long-distance AUV in Low Speed Maneuvers |
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| DU Xiao-xu,PAN Guang,SONG Bao-wei,HU Hai-bao,LI Jia-wang.Simulation of Long-distance AUV in Low Speed Maneuvers[J].Journal of System Simulation,2007,19(3):470-473,477. |
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| Authors: | DU Xiao-xu PAN Guang SONG Bao-wei HU Hai-bao LI Jia-wang |
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| Keywords: | AUV |
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