| 基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计 |
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| 引用本文： | 刘宏亮,段广仁. 基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2006, 23(6) |
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| 作者姓名： | 刘宏亮 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,黑龙江,哈尔滨,150016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 不确定性 传感器失效 时滞系统 鲁棒性 容错控制 线性矩阵不等式 |
Robust tolerance H∞ design of time-delay systems based on LMI |
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| LIU Hong-liang,DUAN Guang-ren. Robust tolerance H∞ design of time-delay systems based on LMI[J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2006, 23(6) |
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| Authors: | LIU Hong-liang DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertainties sensor fault time-delay systems robustness fault-tolerant control linear matrix inequality (LMI) |
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