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| 组合导航系统故障检测问题研究 | |
| 引用本文： | 马昕,于海田,袁信.组合导航系统故障检测问题研究[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(3):78-82. |
| 作者姓名： | 马昕 于海田 袁信 |
| 作者单位： | [1]南京航空航天大学 [2]山东航空公司机务工程部 |
| 摘 要： | 组合导航系统常用χ＾２检验法检测故障，本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真分析了残差、状态２种χ＾２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ＾２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高了导航系统的精度和可靠性。 |
| 关 键 词： | 组合导航系统 故障检测 χ^2检测法 SINS GPS |
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