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| 无人机自主飞行轨迹问题的仿真研究 | |
| 引用本文： | 金丽旸,万鑫,于春媛,秦一鸣.无人机自主飞行轨迹问题的仿真研究[J].当代地方科技,2010(12):117-118. |
| 作者姓名： | 金丽旸 万鑫 于春媛 秦一鸣 |
| 作者单位： | 吉林大学,130012 |
| 摘 要： | 通过研究和分析,建立基于图论分析的多目标动态优化模型。分别从二维平面和三维空间进行合理的规划,最后对所建模型进行仿真分析。通过模型优化、仿真实验,以及与Voronoi图进行吻合分析,最终确定分别在二维平面和三维空间的无人机最优航迹。 |
| 关 键 词： | 局部最优点搜索法 模拟退火法 启发代价函数A~＊算法 Voronoi图 |
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