| 基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统 |
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| 引用本文： | 梁靓,黄玉清.基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统[J].西南科技大学学报,2004,19(4):1-3. |
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| 作者姓名： | 梁靓 黄玉清 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息与控制工程学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅资助 (2 0 0 4 -A130 ) |
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| 摘 要： | 介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.
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| 关 键 词： | 机器人 PC/104 光电检测 寻线 |
| 文章编号： | 1671-8755(2004)04-0001-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月31日 |
Photoelectric Line-tracking System of Robot Based on Embedded PC |
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| Liang Liang,Huang Yuqing.Photoelectric Line-tracking System of Robot Based on Embedded PC[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2004,19(4):1-3. |
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| Authors: | Liang Liang Huang Yuqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot PC/104 photoelectric measuring line-tracking |
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