基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计 |
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作者姓名: | 张波 韩珩 |
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作者单位: | 沈阳化工学院计算机科学与技术学院 辽宁沈阳110142(张波),沈阳化工学院机械工程分院 辽宁沈阳110142(韩珩) |
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摘 要: | 本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作。
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关 键 词: | 单片机 控制系统 传感器 PWM控制 |
文章编号: | 1673-0534(2007)06(a)-0010-02 |
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