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| 基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 张波 韩珩 |
| 作者单位： | 沈阳化工学院计算机科学与技术学院 辽宁沈阳110142(张波)，沈阳化工学院机械工程分院 辽宁沈阳110142(韩珩) |
| 摘 要： | 本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作。 |
| 关 键 词： | 单片机 控制系统 传感器 PWM控制 |
| 文章编号： | 1673-0534（2007）06（a）-0010-02 |
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