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| 轮式移动机器人控制电路设计 | |
| 引用本文： | 闫瑞涛,史洁.轮式移动机器人控制电路设计[J].科技咨询导报,2007(16):6-8. |
| 作者姓名： | 闫瑞涛 史洁 |
| 作者单位： | 黑龙江农业经济职业学院 黑龙江牡丹江157041 |
| 摘 要： | 介绍了轮式移动机器人实际试验中的主要电路原理以及各主要部件的工作原理,并调试了电机、传感器、数字罗盘等。通过试验,验证了轮式移动机器人规划的可行性,成功实现避障功能,并准确到达目标点。 |
| 关 键 词： | 轮式移动机器人 控制 硬件电路设计 传感器 数字罗盘 |
| 文章编号： | 1673-0534（2007）06（a）-0006-03 |
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