| 基于动态模板匹配的螺旋管焊缝自动跟踪系统 |
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| 引用本文： | 赵嵩,梁德群,王新年,石薇.基于动态模板匹配的螺旋管焊缝自动跟踪系统[J].大连海事大学学报(自然科学版),2007,33(z1):27-29. |
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| 作者姓名： | 赵嵩 梁德群 王新年 石薇 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,信息工程学院,辽宁,大连,116026;青岛滨海学院,计算机机电系,山东,青岛,266555 |
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| 摘 要： | 设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好,抗环境干扰能力强,跟踪精度高,已获得实际应用.
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| 关 键 词： | 模板匹配 焊缝自动跟踪 视觉传感器 |
| 文章编号： | 1006-7736(2007)增-0027-03 |
| 修稿时间： | 2006年10月18 |
Weld seam tracking system based on dynamic mask match for spirally tubes |
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| ZHAO Song,LIANG De-qun,WANG Xin-nian,SHI Wei.Weld seam tracking system based on dynamic mask match for spirally tubes[J].Journal of Dalian Maritime University,2007,33(z1):27-29. |
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| Authors: | ZHAO Song LIANG De-qun WANG Xin-nian SHI Wei |
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