| 基于光电传感器智能车系统的设计 |
| |
| 引用本文： | 叶梦君,胡长晖,张先鹤,王小威,袁亚军,吕高强.基于光电传感器智能车系统的设计[J].湖北师范学院学报(自然科学版),2013(1):7-10,18. |
| |
| 作者姓名： | 叶梦君 胡长晖 张先鹤 王小威 袁亚军 吕高强 |
| |
| 作者单位： | 湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石 435002 |
| |
| 摘 要： | 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法.智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法.实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点.
|
| 关 键 词： | 光电传感器 智能车 积分分离数字PID算法 重心法 |
Design of smart car system based on photoelectric sensor |
| |
| Institution: | YE Meng-jun,HU Chang-hui,ZHANG Xian-he WANG Xiao-wei,YUAN Ya-jun,LU Gao-qiang (College of Mechatronics Control Engineering,Hubei Normal University,Huangshi 453002,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | photoelectric sensor smart car integration-dapart digital PID control algorithm center of gravity method |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
