多传感器数据融合效果分析 |
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引用本文: | 周福娜,周梅,文成林. 多传感器数据融合效果分析[J]. 河南大学学报(自然科学版), 2003, 33(2): 33-36 |
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作者姓名: | 周福娜 周梅 文成林 |
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作者单位: | 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60174011),河南省杰出青年科学基金(0312001900) |
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摘 要: | 从理论上证明了多个传感器融合的估计效果要比任何一个单一传感器的估计效果好.并且去掉所融合的多个传感器中的任何一个或几个后,估计效果都要比用全部传感器融合估计的效果差.计算机仿真结果验证了所给出的结论。
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关 键 词: | 数据融合 误差协方差 无偏估计 |
文章编号: | 1003-4978(2003)02-0033-04 |
The Analysis of the Efficiency of Multi-Sensor Data Fusion |
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Abstract: | |
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Keywords: | data fusion error covariance unbiased estimation |
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