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冶金机器人重载回转附加轴的设计与分析研究
作者姓名:冯冰  刘玉斌
作者单位:哈尔滨工业大学 机器人研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学 机器人研究所,哈尔滨,150080
摘    要:

关 键 词:炼钢环境  重载机器人  旋转附加轴  传动消隙  动力学仿真  形变分析
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