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| 单面完整约束系统在相空间中的形式不变性 | |
| 引用本文： | 陈培胜,方建会.单面完整约束系统在相空间中的形式不变性[J].石油大学学报(自然科学版),2004,28(3):122-124. |
| 作者姓名： | 陈培胜 方建会 |
| 作者单位： | 陈培胜（石油大学物理科学与技术学院,山东东营,257061） 方建会（石油大学物理科学与技术学院,山东东营,257061） |
| 摘 要： | 对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究。给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据，得到了形式不变性的结构方程和守恒量，并用实际算例验证了研究结果的有效性。 |
| 关 键 词： | 单面完整约束系统 形式不变性 结构方程 运动微分方程 守恒量 力学系统 |
| 文章编号： | 1000-5870(2004)03-0122-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月20日 |
Form invariance of holonomic systems with unilateral constraints in phase space |
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