| 基于改进型滑模观测器的无位置BLDCM控制 |
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| 引用本文： | 武亚恒,樊启高,惠晶,孙璧文.基于改进型滑模观测器的无位置BLDCM控制[J].江南大学学报(自然科学版),2015,14(3). |
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| 作者姓名： | 武亚恒 樊启高 惠晶 孙璧文 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网工程学院,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中央高校基本科研业务费专项基金项目，江苏省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 永磁无刷直流电机是多变量、强耦合的非线性系统,为进一步深入研究无位置BLDCM控制方法,以解决估算转子位置以及传统滑模观测器的抖振等问题,提出基于改进型滑模观测器的无位置BLDCM控制方法,引入正弦函数的-π/2,π/2]部分作为滑模观测器的控制函数,以削弱抖振;同时构建反电动势观测器直接提取反电动势信号,并利用李雅普诺夫理论证明其稳定性,引入CORDIC算法以获取电机转子位置和转速.仿真实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,同时削弱观测器的抖振问题,提高系统精度和可靠性.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 滑模观测器 反电动势观测器 CORDIC算法 |
Sensorless Control Research of BLDCM Based on Improved Sliding Mode Observer |
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| WU Yaheng,FAN Qigao,HUI Jing,SUN Biwen.Sensorless Control Research of BLDCM Based on Improved Sliding Mode Observer[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2015,14(3). |
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| Authors: | WU Yaheng FAN Qigao HUI Jing SUN Biwen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BLDCM SMO the electromotive force observer CORDIC algorithm |
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