| 具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张婧,梁兴越,夏建伟. 具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制[J]. 聊城大学学报(自然科学版), 2019, 32(2): 8-13 |
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| 作者姓名： | 张婧 梁兴越 夏建伟 |
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| 作者单位： | 聊城大学数学科学学院 ,山东聊城,252059;聊城大学数学科学学院 ,山东聊城,252059;聊城大学数学科学学院 ,山东聊城,252059 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | backstepping技术 自适应控制 障碍李雅普诺夫函数 状态约束 |
Adaptive Tracking Control for Stochastic Nonlinear Systems with Full State Constraints |
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