| 不确定仿射非线性系统H∞鲁棒混杂控制 |
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| 作者姓名： | 赵胜芝 赵军 |
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| 作者单位： | 东北大学,教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004;东北大学,教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 切换系统 多Lyapunov函数 H∞控制 L2增益 混杂状态反馈 |
| 文章编号： | 1005-3026（2005）09-0821-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-03 |
| 修稿时间： | 2004-12-03 |
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