| 一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王欢,王庆林,王蒙,戴亚平. 一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法[J]. 北京理工大学学报, 2014, 34(8): 836-842 |
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| 作者姓名： | 王欢 王庆林 王蒙 戴亚平 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学自动化学院,北京 100081 |
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| 基金项目： | 北京理工大学985二期经费资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现运动目标精确跟踪，克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响，本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法. 算法从提高目标模型描述能力入手，首先对直方图加权函数进行了改进，使模型对区域特征描述更加合理；然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点，将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间，构建了颜色局部熵观测模型；同时设计了目标模板的自适应更新策略，当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目. 实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法，本文算法具有更好的鲁棒性，能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 颜色局部熵 |
| 收稿时间： | 2013-03-18 |
An Improved Color-Based Particle Filter Algorithm for Target Tracking |
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| WANG Huan,WANG Qing-lin,WANG Meng and DAI Ya-ping. An Improved Color-Based Particle Filter Algorithm for Target Tracking[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 2014, 34(8): 836-842 |
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| Authors: | WANG Huan WANG Qing-lin WANG Meng DAI Ya-ping |
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| Affiliation: | School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking particle filter color local entropy |
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