| 基于三段组合控制策略的无人机飞行控制 |
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| 引用本文： | 梁成顺,谢军.基于三段组合控制策略的无人机飞行控制[J].空军工程大学学报,2003,4(3):27-30. |
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| 作者姓名： | 梁成顺 谢军 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院，空军工程大学工程学院 陕西西安 710038，陕西西安 710038 |
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| 摘 要： | 针对无人机飞行控制的特点，提出一种三段组合控制策略。该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律；基于模糊规则推理的超常控制律；基于边界判据的危机控制律。机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号，计算处理产生评估信号，状态选择器根据评估信号按专家知识库选择正确的控制信号，从而控制无人机平台。仿真表明，该控制策略合理可行。
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| 关 键 词： | 飞行控制 无人机 三段组合 |
| 文章编号： | 1009-3516(2003)03-0027-04 |
| 修稿时间： | 2003年1月18日 |
UAV Flight Control Based on Three Section Combination Control Tactics |
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| LIANG Cheng-shun,XIE Jun.UAV Flight Control Based on Three Section Combination Control Tactics[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2003,4(3):27-30. |
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| Authors: | LIANG Cheng-shun XIE Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight control UAV three section combination |
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