|
|||||
|
|
| 视觉伺服移动机器人中的图像处理研究 | |
| 作者姓名： | 庄健 王孙安 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院，西安交通大学机械工程学院 710049，西安，710049，西安 |
| 摘 要： | 从机器人彩色视觉形成机理入手 ,分析了影响视觉的主要因素 ,包括光照条件与成像元件等 ,设计了一种基于知识融合的视觉图像处理方法 ,将其应用于机器人彩色视觉后 ,增加了机器人视觉系统的鲁棒性 .该方法可以在环境光场有变化或光场分布不均匀的情况下 ,快速、准确地计算出移动机器人的位置与姿态 ,定位误差不超过 4× 4像素点 ,角度误差在± 2 .视觉伺服移动机器人中的图像处理研究@庄健$西安交通大学机械工程学院!710049,西安@王孙安$西安交通大学机械工程学院!710049,西安 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |