| 一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题 |
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| 引用本文： | 程桂芳,慕小武.一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题[J].河南科学,2009,27(2):127-131. |
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| 作者姓名： | 程桂芳 慕小武 |
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| 作者单位： | 郑州大学数学系,郑州,450001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(数学天元基金)项目 |
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| 摘 要： | 运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定．用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题．
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| 关 键 词： | 前馈系统 饱和函数 |
Using Saturation Function to Stabilize a Class of Feedforward Nonlinear Systems |
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| Cheng Guifang,Mu Xiaowu.Using Saturation Function to Stabilize a Class of Feedforward Nonlinear Systems[J].Henan Science,2009,27(2):127-131. |
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| Authors: | Cheng Guifang Mu Xiaowu |
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| Institution: | Department of Mathematics;Zhengzhou University;Zhengzhou 450001;China |
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| Abstract: | In this paper we use a nested saturation stabilizer to make a class of feedforward nonlinear systems globally stable.Here we show a universle controller can be used to globally stabilize the given feedforward systems. |
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| Keywords: | feedforward systems saturation function |
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