| 基于TPU模块的无刷直流电机控制器 |
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| 引用本文： | 席军强,陈慧岩,等.基于TPU模块的无刷直流电机控制器[J].北京理工大学学报,2001,21(5):583-586. |
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| 作者姓名： | 席军强 陈慧岩 |
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| 作者单位： | 北京理工大学车辆与交通工程学院 |
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| 摘 要： | 设计了以带有时间处理单元（TPU）的摩托罗拉微控制器（MCU）为核心的无刷直流电机控制器，采用以摩托罗拉MCU中TPU模块的PIO和PWM功能实现无刷直流电机控制的方法，设计出控制电路，驱动电路，保护电路及控制软件，该控制器在车辆自动操作系统中得到了应用，实验结果表明控制器硬件简单，软件实用，实时性强。
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| 关 键 词： | 微控制器 时间处理单元 无刷直流电机 PI控制器 TPU 控制电路 驱动电路 |
| 文章编号： | 1001-0645(2001)05-0583-04 |
| 修稿时间： | 2001年3月20日 |
Brushless DC Motor Controller Based on TPU Module |
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| XI Jun qiang,CHEN Hui yan,SANG Quan lu,MA Shou yan.Brushless DC Motor Controller Based on TPU Module[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2001,21(5):583-586. |
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| Authors: | XI Jun qiang CHEN Hui yan SANG Quan lu MA Shou yan |
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| Abstract: | A design of brushless DC (BLDC) motor controller, which is based on the Motorola time processor unit (TPU) module, is presented. A method of controlling BLDC by Motorola MCU (micro control unit) TPU module with DIO and PWM function is introduced. New ways of designing control, driving, protection circuits and software are also introduced. The controller is applied to the auto shift control system. Experiment results show that the hardware is simple and the software is feasible and effective. |
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| Keywords: | MCU TPU BLDC motor PI controller |
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