| 机器人足球仿真比赛的Server模型 |
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| 引用本文： | 李实,徐旭明,叶榛,孙增圻. 机器人足球仿真比赛的Server模型[J]. 系统仿真学报, 2000, 12(2): 138-141,145 |
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| 作者姓名： | 李实 徐旭明 叶榛 孙增圻 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 在简要介绍机器人忠于世界杯比赛（ＲｏｂｏＣｕｐ）情况的基础上，对于最有理论意义的仿真比较环境及ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ的结构和运行机制进行了详细阐述和分析，包括：ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ中的重要运行参数、与Ｃｌｉｅｎｔ之间的通讯方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Ｃｌｉｅｎｔ端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和进行多智能体系统的合作协调研究都具有重要意义。
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| 关 键 词： | 机器人足球 智能机器人 Server模型 仿真比赛 |
The Server Model of Robot Soccer Simulator Tournament |
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| LI Shi,XU Xu-ming,YE Zhen,SUN Zeng-qi. The Server Model of Robot Soccer Simulator Tournament[J]. Journal of System Simulation, 2000, 12(2): 138-141,145 |
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| Authors: | LI Shi XU Xu-ming YE Zhen SUN Zeng-qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RoboCup SoccerServer multi agent system robot |
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