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| 工业机器人动态视觉控制的研究与实现 | |
| 引用本文： | 戴平. 工业机器人动态视觉控制的研究与实现[J]. 中南大学学报(自然科学版), 1994, 0(3) |
| 作者姓名： | 戴平 |
| 作者单位： | 中南工业大学自动控制工程系 |
| 基金项目： | 国家教委留学回国人员科研基金 |
| 摘 要： | 首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 机器人；动态视觉；目标跟踪 |
STUDY AND EXPERIMENT ON DYNAMIC ROBOT VISION |
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