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| 四轮转向干预下电动助力转向控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 许艳 刘阳毅 ? |
| 作者单位： | （湖南大学 机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082） |
| 摘 要： | 四轮转向（4WS）车辆相较于前轮转向（FWS）车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆不匹配,对行车安全产生影响.本文以线性二自由度车辆模型为基础,对比分析了前轮转向车辆与四轮转向车辆的转向特性,提出电动助力转向修正控制策略.仿真结果表明,角阶跃工况下,有助力修正的四轮转向车辆,驾驶员操纵方向盘力矩与驾驶前轮转向车辆基本一致,既保证了四轮转向车辆低速时的操纵轻便性,也兼顾了高速时的操纵稳定性. |
| 关 键 词： | 车辆工程 四轮转向 电动助力转向 转向干预 |
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