| 压电陶瓷驱动三平移并联机构的模糊控制 |
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| 引用本文： | 蔡开云,郝秀清,徐宗刚,马瑞亭. 压电陶瓷驱动三平移并联机构的模糊控制[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2010, 24(1): 42-45,49 |
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| 作者姓名： | 蔡开云 郝秀清 徐宗刚 马瑞亭 |
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| 作者单位： | [1]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049 [2]烟台工程职业技术学院,机制工艺系山东烟台264006 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 由于压电陶瓷在精密定位控制中存在迟滞、蠕变和非线性的问题,因此利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高.提出利用模糊PID控制器实现对压电陶瓷驱动三平移并联机构进行控制的方法,设计了模糊PID控制器,并对该控制方案进行了仿真.仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性.
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| 关 键 词： | 并联机构 压电陶瓷 模糊控制 |
Fuzzy control of three-translational parallel mechanism driven by piezoelectric actuators |
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