| MIMO网络控制系统的容错控制 |
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| 引用本文： | 樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼.MIMO网络控制系统的容错控制[J].系统工程与电子技术,2005,27(5):879-882. |
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| 作者姓名： | 樊卫华 蔡骅 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(60174019,60474034) |
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| 摘 要： | 针对被控对象为多输入多输出的网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统,借助容错控制和切换系统的理论,基于共同的Lyapunov方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件以及控制器和观测器的协同设计方法。最后的仿真验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | MIMO网络控制系统 容错控制 切换系统 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)05-0879-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月27日 |
Fault-tolerant control of MIMO networked control systems |
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| FAN Wei-Hua,CAI Hua,Chen Qing-wei,HU Wei-li.Fault-tolerant control of MIMO networked control systems[J].System Engineering and Electronics,2005,27(5):879-882. |
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| Authors: | FAN Wei-Hua CAI Hua Chen Qing-wei HU Wei-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MIMO networked control systems fault-tolerant control switched system |
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