改进滑模观测器的高速永磁同步电机矢量控制

针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题，提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数，引入与转子转速相关的自适应滑模增益，并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值，为了消除转子磁链估计值中的高频抖振，设计了转子磁链观测器，最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。