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| 自动车环境下交叉口无信号混合控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 李卓姌 李嘉 鲁工圆 |
| 作者单位： | 西南交通大学交通运输与物流学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFB1601402）~~； |
| 摘 要： | 针对交叉口拥挤且主路和支路流量有较大差异的自动车场景下，基于预约的先到先得（First Come First Serve, FCFS）控制策略效率低于信号配时策略的悖论，提出了一种结合FCFS和车队控制的交叉口无信号混合控制策略.在保证安全性的前提下，以延误最低为目标，优化车辆的通行顺序.引入启发式冲突协调算法和取消预约机制，根据车辆所在车道的车流量区分车辆的优先级，车辆根据实时车流量状况自适应地组成车队通过交叉口，从而减少FCFS策略产生的频繁通行权交换，保证车流量大方向车辆通行的连续性.仿真结果表明：在悖论场景下，混合控制策略较FCFS策略能减少55.84%的总延误.当交叉口总体车流量较大且主路与支路车流量差异较明显时，混合控制策略较FCFS策略在减少延误、提高交叉口通行能力方面的优势更明显. |
| 关 键 词： | 交通工程 自动车 交叉口控制 无信号交叉口 |