考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数，以理想机构惯性力平衡的优化计算，模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用，可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。