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| 电动助力转向系统的滑模变结构控制 | |
| 引用本文： | 徐冠林,石沛林,唐绍丰,唐俊杰.电动助力转向系统的滑模变结构控制[J].山东理工大学学报,2010,24(2):71-73. |
| 作者姓名： | 徐冠林 石沛林 唐绍丰 唐俊杰 |
| 作者单位： | 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目，山东省教育厅项目 |
| 摘 要： | 电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制. |
| 关 键 词： | 电动助力转向 滑模变结构控制 指数趋近律 |
Sliding mode variable structure control for electric power steering system |
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