| 智能移动型台球机器人及其击球评价函数 |
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| 引用本文： | 齐丙辰,大川善邦,王勤民,张纪成,魏永继.智能移动型台球机器人及其击球评价函数[J].天津师范大学学报(自然科学版),1998(3). |
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| 作者姓名： | 齐丙辰 大川善邦 王勤民 张纪成 魏永继 |
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| 作者单位： | 天津师范大学计算机科学系，天津师范大学移动机器人研究开发中心，日本大学工学部 |
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| 基金项目： | 天津市重点八五科技攻关课题,天津市自然科学基金,国家教委优秀年轻教师基金,国家教委留学回国人员基金 |
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| 摘 要： | 为了演示智能移动机器人的性能，研制了一台打台球的机器人，并讨论了在球与球袋典型位置关系下的击球评价函数
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| 关 键 词： | 智能机器人 移动机器人 台球机器人 评价函数 |
AN INTELLIGENT MOBILE ROBOT FOR BILLIARDS AND BATTING EVALUATION FUNCTION |
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| Qi Bingchen,Okawa Yoshikuni,Wang Qinmin,Zhang Jicheng,Wei Yongji.AN INTELLIGENT MOBILE ROBOT FOR BILLIARDS AND BATTING EVALUATION FUNCTION[J].Journal of Tianjin Normal University(Natural Science Edition),1998(3). |
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| Authors: | Qi Bingchen Okawa Yoshikuni Wang Qinmin Zhang Jicheng Wei Yongji |
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| Abstract: | We designed a billiard robot for demonstrating the functions of an intelligent mobile robot,and discussed its batting evaluation function under typical positional relation between balls and pocket. |
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| Keywords: | intelligent robot mobile robot billiard robot evaluation function |
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